Habe in meinem Piko Desiro den ESU Decoder verbaut . Sound ist ganz ok- kann man sich bei esu ja voher anhören. Vom Fahrverhalten würde ich aber eher zu Zimo tendieren. Läuft in anderen Piko Modellen viel viel ruhiger und es sind keine Ruckler zu sehen. Muss gleich mal bei Zimo nachsehen was die so anbieten- vielleicht schmeiß ich meinen esu dann raus Christian