naja richtig unterflur sind die Antriebe nicht, kommt dem aber ziemlich naha:
1. Weichenstellnupsi (das Graue Plasteteil) rausziehen einmal wenden und mit dem Stift nachunten wieder rein 2. Fleischmann-Antrieb rumdrehen und wieder ranstecken
Wenn Du dafür ein Bild brauchst kann ich eins machen, bin nur grade faul.